Système De Protection de Plantations Fruitière

Le Système développé est un dispositif rétractable automatiquement pour la protection des rangs de cultures fruitières pendant les pluies et les évènements climatiques extrêmes

Ce projet a été développé en collaboration avec le client final

Le maitre d'ouvrage a développé et breveté la structure mécanique permettant la réalisation de la fonction de protection des cultures

La société COVATECH a maintenu et mis en oeuvre la partie électronique et développé la partie logicielle de l'unité de contrôle du système complet

Présentation du Système Complet

Une station météo permet d'identifier les différents évènements climatiques. En fonction des périodes de l'année et de différents scénarios configurables, les commandes sont envoyées aux unités de gestion par ondes radio (LORA ou RF).

Les unités de gestion sont installées à chaque bout de rangées à protéger.

Alimentées par des panneaux solaires reliés à des batteries elles sont totalement autonomes.

Le système se pli et se dépli selon les commandes reçues et les règles de sécurités établie.

Présentation de l'unité de gestion

Cette unité de gestion est installée à chaque bout de rangée à protéger.

Entièrement autonome grâce à son alimentation solaire via batteries au plomb, elle utilise des communications sans fil LORA et/ou RF (module RN2483)

Cette unité de gestion permet de piloter un moteur BLDC 750W 24V 3000rpm via un controleur moteur EM347B.

La version 2 de l'unité de gestion intégrera les driver DRV8323 permettant l'intégration du pilotage moteur sans passer par la carte EM347B

Développement Logiciel


Microcontroleur STM32 32bit Cortex M4

l'unité de calcul utlisé pour réaliser ce système est microcontrôleur(µC)

STM32 de chez Stmicroelectronics.

C'est un µC 32 bits disposant de nombreuses interfaces de pilotage .

Le logiciel est réalisé en langage C

Pour le développement de ce logiciel, nous avons utilisé l'Environnement de Développement Intégré de chez St Microelectronics STM32CubeIDE. Cette interface basé sur Eclipse permet une gestion optimisée des ressources du µC et l'utilisation de manière native du gestionnaire de code source GIT.

Le Firmware utilise le noyaux temps réel FreeRTOS.

Les systèmes informatiques temps réel se différencient des autres systèmes informatiques par la prise en compte des contraintes temporelles.

Utile pour l'ordonnancement précis des différentes tâches notamment lors des phases d'asservissement du moteur

Support / Maintenance électronique

Le maitre d'ouvrage se retrouvant sans compétences interne en Électronique, cette partie a nécessité l'intervention des équipes COVATECH à de nombreuses reprises, autant pour les revues de conception que pour les réparations et autres améliorations.


Réparations de cartes électroniques:

- soudure / dessoudure de composants CMS boitier 0603, SO, MSSOP, TSOP

- réparation de pistes de cuivre sur PCB.

- réparation de 16 cartes sur un lot de 20 cartes défectueuses.

Recherche de points chauds pour l'identification éventuelle de court-circuit et divers dysfonctionnements sur les CI

Étude du dimensionnement des composants

Dissipation thermique des composants et du PCB

Analyse des différents bus de communication: RS232, I2C, SPI pour l'identification de défauts de fabrications et/ou de conception

Support à la recherche de pannes. Visualisation des couches internes

Système De Protection de Plantations Fruitière

Le système est aujourd'hui installé et entièrement opérationnel dans de nombreuses propriétés viticoles de la région aquitaine

La société COVATECH a réalisé développement logiciel et participé à la mise en œuvre de la version prototype de ce Système . D'autres phases (pré-séries) sont maintenant nécessaires afin d'assurer l'industrialisation et la pleine production d'un tel système

L'expertise de COVATECH permettra entre autres la mise en place d'un PLCM (Product LifeCycle Management) afin d'assurer la montée en compétences des équipes et la fiabilisation du système

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