Architecture de commande
Définition de l’architecture de pilotage des organes thermiques et des microvannes. Prise en compte des interfaces entre la carte électronique, le logiciel et les équipements de la machine.
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Retour d’expérience · Biomédical
Pilotage de têtes de bio-impression 3D
Piloter la thermique et les microvannes d’un système de bio-impression.
STM32FreeRTOSRégulation PIDPeltierPT100
Le contexte
Définition et conception d’une architecture de pilotage de systèmes Peltier et de microvannes pour la bio-impression 3D robotisée de tissus humains.
L’intervention de COVATECH
Du travail concret,
à chaque niveau du projet.
Logiciel embarqué & régulation
Développement et fiabilisation du logiciel STM32 / FreeRTOS. Régulation PID chaud/froid des modules Peltier associés aux têtes de microvannes.
Acquisition et périphériques
Pilotage de ventilateurs, de LED UV et de DAC. Acquisition de sondes PT100 pour la mesure de température.
Essais & validation
Tests et validation des solutions sur prototypes et machines de bio-impression.
Travaux & retour d’expérience
Ce que cette intervention a apporté.
Architecture de pilotage, logiciel embarqué fiabilisé et validation des solutions sur prototypes et machines.
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