Piloter une protection rétractable au rythme des conditions météo.
Un dispositif rétractable protège les rangs de cultures fruitières pendant la pluie et les événements climatiques extrêmes. Le client final a développé et breveté la structure mécanique ; COVATECH a assuré la maintenance et la mise en œuvre de l’électronique et développé le logiciel de l’unité de contrôle.
Une station météo identifie les événements climatiques. Des scénarios configurables déclenchent des commandes radio LoRa ou RF vers les unités de gestion placées aux extrémités des rangées. Le pliage et le dépliage respectent les règles de sécurité définies.
Unités alimentées par panneaux solaires et batteries au plomb. Communications LoRa et/ou RF avec module RN2483. Pilotage d’un moteur BLDC 750 W, 24 V, 3 000 tr/min via un contrôleur EM347B.
Firmware en C sur STM32 Cortex-M4 avec FreeRTOS. Développement sous STM32CubeIDE et gestion des sources avec Git. Ordonnancement des tâches et prise en compte des contraintes temporelles du pilotage moteur.
Revues de conception, réparations et améliorations. Soudure et dessoudure de composants CMS, réparation de pistes et remise en état de 16 cartes sur un lot de 20 cartes défectueuses.
Recherche de points chauds à la caméra thermique, analyse du dimensionnement et de la dissipation. Mesures à l’oscilloscope quatre voies et analyse des bus RS232, I2C et SPI. Utilisation d’Altium Designer pour le diagnostic des couches internes.
Le retour d’expérience d’origine décrit une évolution vers le driver DRV8323 et des étapes de pré-série à préparer. Ces éléments correspondent aux perspectives publiées du projet, et non à une livraison annoncée dans cette présentation.
Développement logiciel et participation à la mise en œuvre du prototype. Le retour d’expérience publié décrit des installations opérationnelles dans des propriétés viticoles d’Aquitaine, avec des étapes de pré-série et d’industrialisation encore identifiées.
Parlons de votre système, de ses contraintes et de la prochaine étape.