Retex "Urban Sensor"

Objectif: Conception d'une solution globale dédiée au comptage d'usagers dans les transports en commun urbains. Le système s'appuie sur des caméras 3D à profondeur de champ et de l'analyse de Device Wifi.

Le projet "Urban Sensor" a été développé en collaboration avec le client final


3 Compétences majeures

Etat de l'art /étude de la concurrence

Définition de l'architecture matérielle et logicielle

Planification, synoptiques

Réalisation de cartes électroniques

Design mécaniques

support au logiciel embarqué

Approvisionnement de composants, câbles, Cartes électroniques et mécaniques

respect de la norme EN45545

Qualification et gestion de la sous traitance

Rédaction procédures

Architecture Globale et synoptiques des sous ensembles


Exemple de cablage de la solution complète dans un environnement de transports Urbains

L'objectif du système est de dimensionner les lignes de transports urbains en quantifiant en temps réel le flux de passagers.

Le routeur centralise les données remontées par le Capteur Wifi et les Bloc Caméras. Celui ci dispose d'une connexion 4G afin de transmettre ces données à un serveur distant. Grâce à sa connexion GPS, une cartographie en temps réel peut être dessinée.

La récupération des données se fait par RS232, Wifi et USB3

Une synchronisation avec le gestionnaire des portes du véhicules permet d'optimiser la détection d'entrée/sortie des passagers

Le Capteur Wifi permet de détecter la présence de nouveaux Devices non identifiés et ainsi de correller leur nombre avec le flux de passager enregistrés .

Des caméras 3D à profoncdeur permettent d'évaluer le flux de passager en temps réel. Un traitement est réaliser afin de différentier des personnes, des animaux, des bagages

Cahier des Charges Fonctionnels / Planning / Partenariat R&D

Le cahier des charges fonctionnels fonctionnel a entièrement été rédigé par COvatech. Cela comprend a définition des fonctionsprincipales et secondaires avec leur critères d'acceptation et leur flexibilité. une définition claire et commune est indispensable à la réussite d'un projet.

Gérer des partenaires R&D externes est un métier à part entière. Grâce à son expérience, Covatech a permis d'intégrer des experts en dessin mécaniques, études thermiques et design électronique dans ce projet. Covatech a assuré le suivi et la planifications des tâches durant tout le projet


Développement de produit mécatronique

Étude et Prototype


recherche de µC : analyse du besoin , étude comparative I.Mx8 , Cortex-A53

Différents SOM : Congatec, ADLink, TQ-Group, MicroSys, Seco, Phytec...

recherche de routeur 4G/5G avec interfaces pour bus terrains (RS485 ou CAN)

acksys, Teldat, lantech, Advantech, Teltonika



recherche de caméra pour capture 3D à profondeur de champs type Intel RealSense

Ifm, Asus, Retail Solutions, Omron, Framos, Nerian, Intel

Recherche de fournissuer pour verre de protection Infra Rouge et sans reflet. Cordons EN45545

Driver pour Hub USB 3.0 pour le pilotage de caméra. Gestion des communications série. Boot sur SD et NAND

Design de deux cartes éléectroniques avec le logiciel Altium Designer .

Etude et Prototype _ Capteur Wifi

Le module capteur Wifi doit permettre de détecter les devices Wifi présents dans le véhicule. Il transmet ses informations au routeur principal en RS232

Electronique / Logiciel

relié au réseau interne du véhicule 9-36VDC et aux entrées 0-24VDC pour interfaces transport

Respect de la norme EN45545

PCB FR4 2 couches pour réduction des couts avec Connecteurs Phoenix contact et Wurth

Développement sur ESP32 en Langage C Bare-Metal (pas d'OS), pilotage Driver RS232/RS485 et de GPIO

Boitier en Aluminium extrudé

Traitement Surtec 650 RTU

Réalisation sous SolidWorks

Etude et Prototype _ Boitier Caméra

Le boitier caméra permet de récupérer les flux 3D de 3 caméras en USB3. Le traitement algorithmique permettant la détection de passager est réalisé dans cette unité de calcul. Ce boitier est relié au routeur 4G en RS485. Son architecture lui permet de chainer l'alimentation DC et la connexion RS485 vers 2 modules supplémentatires . La liaison USB3 supporte des distances > 5m. Le respect de la norme EN45545 est indispensable.

électronique / Logiciel

PCB FR4 4 couches pour réduction des couts.Utilisation de Connecteurs Phoenix contact, et Wurth elektronic.

Utilisation d'un SOM I.Mx8 Phytec

Routage de signaux rapides USB3.0 _ calcul d'impédances

Boitier en Aluminium extrudé

Traitement Surtec 650 RTU + peintures mates et brillantes

Réalisation sous SolidWorks.

2 modèles permettant l'installation en première monte ou en saillie

industrialisation

Accompagnement au choix des sous traitants électronique et mécanique

Optimisation de la production avec les sous traitants: choix des finitions pcb et mécaniques, mise en panneaux pcb, cadencement etc..

Dossiers de fabrication mécanique : nomenclature, plans, spécifications

Dossiers de fabrications électroniques : nomenclature, fichiers gerber et odb++, spécifications

Rédaction des procédures d'assemblages et de câblages

Multi-sources pour composants, connectiques et câbles

Analyse des modes de défaillances et de leur criticité (AMDEC)

Introduction PLCM (Product Life Cycle Management)

Mise en place des process de productions: Banc de tests, Banc de réglage, recettes clients, emballage

Retex "Urban Sensor"

La société COVATECH a fournit 3 systèmes complet électronique + mécanique + câblage

Un dossier de fabrication complet contenant des correctifs et un accompagnement à la production ont également été réalisés


Le système est aujourd'hui fonctionnel et prés à l'installation.